D'eascair an t-iompar caschláir as riachtanais ró-ualaí íseal-luas agus na huillinneacha gníomhaíochta móra agus mórmhéide den rothlú. Ualaí, iompar mór struchtúir speisialta cosúil le tacaíocht a shocrú, rothlú, tarchur agus socrú. Is féidir leis an bhfeiste imthacaí caschláir a lán ualaí a sheasamh. Cibé i gcás oibre nó gan a bheith ag obair, iompróidh sé ualaí oibre, ualaí féin-trom, ualaí fána, ualaí imbhuailte, ualaí teochta, agus mar sin de.
Foirmeacha imthacaí caschláir a luchtú go minic:
1. Sa chiall traidisiúnta, ualach aiseach, ualach gathacha agus chasmhóiminte ceal. Sna imthacaí rollta, ag pointe teagmhála an lána rollta leis an ualach uasta ualach, tá an dífhoirmiúchán plaisteach iomlán níos lú ná an deichiú cuid den trastomhas rollta, agus níl aon tionchar mór aige ar ghnáthghníomhú na n-imthacaí. Tugtar an t-ualach statach rátáilte ar an gcumas imthacaí imthacaí a chinneann an coinníoll dífhoirmithe plaisteach seo, agus is gnách go bhfuil C0 á léiriú aige. Déantar an t-ualach statach rátáilte a chinneadh faoi na coinníollacha ualaigh hipitéiseach. Maidir leis an iompar treorach, tagraíonn an t-ualach statach rátáilte don ualach gathacha. Tagraíonn an comhpháirt gathacha, an t-iompar sá don ualach aiseach lárnach. Tagraíonn an t-ualach statach rátáilte bunúsach agus an t-ualach statach bunúsach rátáilte den imthacaí don ualach uasta is féidir leis an imthacaí a sheasamh nuair a bhíonn an imthacaí statach nó rothlach.
2. Ualach oibre: tagraíonn sé do mheáchan an fheiste tacaíochta aistrithe san obair agus suim mheáchan an mheáchan, agus aistrítear meáchan an mhéid iomlán go mall chuig an bhfeiste tacaíochta rothlacha.
3. Ualach teochta: San obair, ginfidh innealra agus trealamh teocht áirithe, agus ní mór na teochtaí seo go léir a ionsú ag an bhfeiste tacaíochta aistrithe, ionas go n-iompróidh an brainse rothlach an teocht go léir.
4. Ualach gaoithe: Obair mheicniúil San aer oscailte, is gá machnamh a dhéanamh ar ról an ualach gaoithe, lena n-áirítear treo na gaoithe, báisteach, stoirmeacha toirní, agus mar sin de. Níl an méid thuas ach cuid d'ualach na feiste tacaíochta ríofa. Go deimhin, caithfidh an gléas tacaíochta rothlach ualach níos mó a iompróidh freisin chun meáchan agus ualach an innealra san obair a chomhlíonadh. Faoi imthosca gnáth, tá poill suiteála, ola bhealaithe agus feistí séalaithe ag an imthacaí turntable féin, ar féidir leo freastal ar riachtanais éagsúla na n-óstach éagsúla atá ag obair faoi choinníollacha oibre éagsúla.
5. Ualach riosca: na tionóiscí, ualaí nach féidir a thuar, tras-strus, strus riosca, foréigean de thaisme, etc.
6. Ualach dinimiciúil: lena n-áirítear ualach táimhe, creathadh agus ualach tionchair. Nuair a athraíonn cáilíocht an luas gluaiseachta agus an treo, tugtar fórsa inertial ar an bhfórsa cáilíochta.
7. Ualach statach: Tá acmhainn ualaigh an imthacaí statach, a chinntear ag an dífhoirmiúchán plaisteach incheadaithe. Tá an dífhoirmiúchán plaisteach i imthacaí rollta dosheachanta. Má tá an dífhoirmiúchán plaisteach teoranta incheadaithe beag, tá cumas ualach statach an imthacaí beag freisin; má tá an dífhoirmiúchán buan plaisteach mór, méadóidh an poll a ghintear ar an sorcóir torann agus creathadh agus cruinneas oibriúcháin an imthacaí in oibriú an sorcóir. Laghdaigh gnáth-obair na n-imthacaí.