Imthacaí sleamhnáin
De réir treo an ualaigh ar na imthacaí, roinntear na imthacaí sleamhnáin i dtrí chatagóir:
Imthacaí gathacha - chun ualach gathacha a iompar, tá treo an ualaigh ingearach le lárlíne an seafta;
(2) bearradh sá - ualach aiseach, treo ualaigh agus lárlíne ais comhthreomhar;
Imthacaí gathacha - sá - ualaí gathacha agus aiseach araon.
De réir an stáit frithchuimilte, roinntear na imthacaí sleamhnáin ina dhá chatagóir: imthacaí sleamhnáin frithchuimilte neamh-leachtacha agus imthacaí sleamhnáin frithchuimilte leachta. Tá an chéad cheann i staid frithchuimilte tirim nó frithchuimilte teorann, agus tá an dara ceann i staid frithchuimilte leachta.
Bearing rollta
(1) de réir treo an ualaigh a iompraíonn an t-iompróidh rollta, is féidir é a roinnt ina:
Imthacht lártheifeacha, go príomha faoi ualach gathacha.
Bearradh sá, go príomha faoi ualach aiseach.
Is féidir (2) de réir chruth an choirp rollta a roinnt ina: imthacaí liathróid agus imthacaí sorcóra. Tá colún aonair agus colún dúbailte ag an gcorp rollta san imthacaí.
(3) de réir treo an ualaigh nó Uillinn teagmhála ainmniúil, roinntear cineálacha coirp rollta ina:
1. Imthacaí liathróid groove domhain.
2. Imthacaí sorcóir sorcóireach.
3. Imthacaí sorcóir snáthaide.
4. Ailíniú liathróid a ailíniú.
Imthacaí liathróid teagmhála uilleach.
6. Imthacaí sorcóir a ailíniú.
Imthacaí sorcóir téipeáilte.
8. Imthacaí liathróid teagmhála Uillinn Thrust.
9. Caith sorcóir lárnaithe sá.
10. Caith iompróir sorcóir barrchaolaithe.
11. Caith liathróid Thrust.
12. Caith iompróir sorcóir sorcóireach.
13. Caith sorcóir snáthaide sá.
14. Imthacaí teaglaim.
